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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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埃马纽埃尔·法贝尔 （Emmanuel Faber, ），中文名范易谋，是一位法国企业家，达能集团首席执行官。
1964年出生于法国格勒诺布尔，1980年代拿到法国业士文凭，1986年毕业于巴黎高等商业研究学院，毕业后先后任职于贝恩策略顾问和巴林银行，专职于并购业务咨询。1997年加入达能集团，2000年成为首席财务官和董事会成员。2005年被任命为亚太区副总裁，2006年将亚太区总部从新加坡搬迁至上海。2006年发起了一场针对娃哈哈宗庆后及其非合资公司的诉讼。2008年达能集团将占据51%的合资公司股权出让给娃哈哈，同时将范易谋调回法国总部，2008年1月至2014年9月担任达能集团副总裁，主管公司财务和人事职能，2011年4月被任命为董事会副主席。2009年参加了在贝伦 (巴西)举行的世界社会论坛。2014年10月担任达能集团首席执行官。2015年1月1日被任命为董事会主席。
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布加勒斯特条约（Treaty of Bucharest）是罗马尼亚王国和奥匈帝国、保加利亚王国、德意志帝国、鄂图曼土耳其帝国之间的和约，签订于1918年5月7日。和约规定罗马尼亚退出一战，割让多布罗加地区给保加利亚；割让喀尔巴阡山脉的部分地区给奥匈帝国；允许德国使用罗马尼亚的油井90年；同盟国允许罗马尼亚合并刚从俄罗斯独立的比萨拉比亚。但奥匈帝国仍然军事占领著罗马尼亚的瓦拉几亚包括首都布加勒斯特的地区。一战结束后由于协约国于11月最终使同盟国投降，因此布加勒斯特条约只实施了6个月。
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