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内城的西南方有一处著名的高台——毓秀台,是汉献帝率百官祭祀天地的地方,台上有天爷殿、天王殿、东西厢房、山门等建筑。在故城遗址内很多建筑已不复存在,但毓秀台仍耸立着,为珍贵的遗迹。
1980年,故城遗址被许昌县政府列为县级文物保护单位;1986年又被河南省政府列为省级文物保护单位。
景区免费参观,主要看点有汉末皇城遗址,汉献帝祭天的毓秀台,汉砖汉瓦、汉井、汉磨等古文物。自驾车可沿许昌市东城区学院路,行至与S237交叉口左转,再沿S237向东16公里路南即到。
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杭州余杭经济技术开发区是一个位于杭州市临平区的国家级经济技术开发区。
开发区成立于1993年11月6日。位于临平区北部,目前面积为51.34平方公里,托管23个社区,2008年底常住人口44852人,暂住人口62580人。
主要产业有生物医药业、装备制造业、绿色产业、通信电子和纺织服务业。
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检测框架使用的特征涉及到图像上矩形区域的像素和,就是哈尔特征,而这些特征以前多用于基于图像的物体检测领域。然而,由于维奥拉和琼斯使用的特征包含不止一个矩形区域,就显得更为复杂。右边的图像是四种不同的特征。每一个特征的值就是白色矩形的像素值之和与深色矩形像素值之和的差值。所以,相比那些复杂的方向可变滤波器(steerable filters),这种矩形特征是十分原始的。虽然他们对水平和竖直方向比较敏感,它们的反馈是比较粗粒度的。最后,使用一个称为积分图的数据结构,矩形特征的计算可以在常数时间内完成,也就使得它们很具有速度优势。例如,2矩形特征需要六次查询,3矩形特征需要八次,而4矩形特征则需要九次。
选择哪些特征作为最终用于分类的过程十分漫长。例如,在一个24x24像素的窗口内,一共有45,396个可能的特征。因此,目标检测框架使用了一个称为AdaBoost的机器学习算法来选择特征并训练分类器。
在学习阶段强分类器的进化可以很快完成,但是还不够进行实时计算。基于这个原因,强分类器按照复杂性的顺序被组成一种级联结构,每一个后续分类器的训练样本都是通过了之前所有分类器的样本。如果级联的任何一个分类器拒绝了一个检测窗口,则该窗口不再进行任何的进一步检测。因此,这种级联结构类似于一种退化的树。在人脸检测中,第一级分类器(也称为attentional operator)只使用了2个特征,就达到了将近0%的漏检率(false negative rate)以及40%的误检率(false positive rate)。这一个分类器就可以简单的过滤掉要检测窗口的一半。
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