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更新于 2026-10-05

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常文森(5月),辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。

1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

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南隍城岛,位于中华人民共和国华东地区山东半岛以北的渤海海峡中部海域,是庙岛群岛(长山列岛)北部岛群中的一座岛屿,北距北隍城岛约1.2千米。南隍城岛原属山东省长岛县管辖,2020年长岛县与蓬莱市合并成立了烟台市蓬莱区,现南隍城岛属于烟台市蓬莱区管辖,是南隍城乡政府所在地。

南隍城岛北隔隍城水道与北隍城岛相邻,西南隔小钦水道与小钦岛相望。南隍城岛形状酷似一支冲锋枪,南北长3.1千米,东西最宽1.6千米。面积1.8442平方千米,海岸线长约13.45千米。最高点位于岛北部的大顶山,海拔100.9米。

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同年收录于陈洁灵第二张粤语专辑《星夜星尘》内,1986年再重编曲为的士高版(专辑《Elisa》)。两版都拍摄了音乐录影带。

4/4拍的快板舞曲,结构为前奏-A1-A2-B-A3-间奏-A1-A2-B-A3-尾声,音域为大九度。

全曲为降B小调,副歌短暂转调至降D大调。

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