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斯特凡·弗雷德里克·埃塞尔，生于德国柏林，法国外交官、大使、作家，法国二次大战期间反抗运动成员，德国纳粹集中营生还者。
1917年，埃赛尔生于柏林，一个信奉新教的犹太人家庭。1924年，全家移居法国巴黎。
二次世界大战爆发后，埃塞尔拒绝服从法国维琪政府，于1939年逃亡至英国伦敦，之后加入法国反抗运动，再度回到欧洲。1944年，遭德国盖世太保逮捕，送入集中营。他在被转送往伯根-贝尔森集中营途中，逃亡成功，前往汉诺威，在此地遇到进攻德国的美国陆军，因此得救。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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是2009年7月11日在任天堂DS平台上首发的一款游戏。它是堀井雄二设计的《勇者斗恶龙系列》游戏的第九部作品。游戏由Level-5开发，经Square Enix在日本、任天堂在北美及欧洲发行。游戏主要是围绕多人模式设计而成。
《勇者斗恶龙IX》在日本的销量（约430万套）为系列作中最高。2010年5月游戏打破了一项吉尼斯世界纪录——有超过一亿人次通过游戏中的擦肩通信模式匿名交流。
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