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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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落叶乔木，高约25米，树皮黑褐色；小枝无毛，有皮孔，干后黑褐色。叶阔卵形，掌状3裂，长8一13厘米，宽8一15厘米，中央裂片较长，先端尾状渐尖，两侧裂片三角卵形，稍平展；上下两面均无毛，暗晦无光泽，或幼嫩时基部有柔毛，下面有时稍带灰色；掌状脉3—5条，在上面很显著，在下面突起，网脉在上下两面均明显；边缘有锯齿，齿尖有腺状突；叶柄长4—8厘米；托叶线形，长3一10毫米，着生于叶柄基部，有褐色绒毛。
雄性短穗状花序多个，排成总状花序，花序柄长约3厘米，花丝长1.5毫米，花药卵圆形。雌性头状花序，单生于短枝的叶腋内，有雌花15—26朵，花序柄长约3—6厘米，略被短柔毛；萼齿不存在，或为鳞片状，有时极短，花柱长5—7毫米，被褐色短柔毛，先端卷曲。头状果序宽2.5厘米，干后变黑褐色，疏松易碎，宿存花柱粗而短，稍弯曲，不具弯齿；种子多数，褐色，有棱。
该树分布于中国四川、安徽、湖北、江苏、浙江、江西、广东、广西及贵州等省区。多生于海拔600米以上的山地和常绿树混交。
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1992年，镜报集团收购了“苏格兰与环球报业（Scottish & Universal Newspapers）”。1997年又收购了《Birmingham Post》所属的报业公司。 1999年，《利物浦回声报》的母公司“三一国际控股（Trinity International Holdings）”与镜报集团完成合并，新公司被命名为“三一镜报”。
影响领域公司的印刷发行部门——影响领域印刷公司（Reach Printing Services）——位于英国境内的9个出版站点为英国出版和发行36种主要报纸，这其中包括《每日镜报》、《星期日镜报》、《The Sunday People》、《每日纪事报》及包括为卫报媒体集团等其他报业公司所印刷的协议报刊。 而自从2010年从卫报媒体集团收购了部分报刊后，影响领域公司也开始在北英格兰及萨里郡和伯克郡拥有地方报刊。
2013年，当时还称为“三一镜报”的影响领域公司试运营了两个内容网站UsVsTh3m和Ampp3d。UsVsTh3m是一个类似BuzzFeed的网站，专注于测验和Flash游戏；网站由B3ta网站的创始人Rob Manuel担任编辑并运行于Tumblr平台上。Ampp3d则专注于数据新闻并运行于WordPress平台。 但这两个网站都于2015年关闭。
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