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在1942年时，兵器局第6课下达了开发能搭载10.5cm轻型野榴弹砲，并加以运载、射击的歩兵支援用兵器「武器运载车」的命令。根据此一命令开始了蝗虫10自走砲以及IV号b型自走榴弾砲的计划，但是因为规格要求的复杂化而使得开发陷入困境，蝗虫10自走砲最后终究未能进入量产。因此重新由兵器局第4课将要求集中于反战车战斗为取向来开发武器运载车。而之后由史泰尔公司与克鲁伯公司共同合作的试验车，与阿德尔特公司和莱茵金属公司共同合作的试验车就完成了。两者均采用开放式的砲塔上搭载8.8 cm PaK 43反战车砲的设计，但前者在测试中被指出有数个问题存在、而后者的完成度虽然较高，但是仍有成本与制造天数长两个问题存在。因此就再由阿德尔特公司和莱茵金属公司合作开发更简易的试作车，并赋予比史泰尔＋克鲁伯案更高的开发优先度，而以「Geschutzwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger」之名来加以量产化。

蝗虫10自走砲等之前设计的武器搬运车，是被要求将砲下降到地上后才能够来使用，某种程度意义上并非属于「自走砲」而只是「火砲搬运车」。但是在本车则是变更了要求而以能在车上射撃为前提，将没有机动力的PaK 43加以简易自走砲化。武器运载车原本预计是使用来自38(t)，修改过被称为38D的新型底盘，但是因为此款底盘在1945年初，武器运载车被急迫要求开始生产之时都还不能取得，所以最后只部份沿用了来自追猎者式战车的大型转轮与叶片弹簧式悬吊组合，但是在转轮的外侧并没有使用橡胶包覆。

担任本车开发的阿德尔特公司负责人Gunther Ardelt博士，后来被德意志国防军任命为中尉，在1945年2月率领已经完成的7辆武器运载车参加了在布兰登堡市附近与苏军的战斗，博士本人与公司职员几乎全部战死。

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汪兴祖（1371年），即张兴祖，安徽巢县人，张德胜养子，明朝初期军事人物。

其跟随朱元璋攻破安庆、江州、南昌等地，大败张士诚部队。后在泾江口击败陈友谅部队，升任湖广行省参政。后跟随大军平定武昌、庐州，升任大都督府佥事。后跟徐达下淮东、浙西等地，升任同知大都督府事。后大军北征，攻破徐州等地，招降元参政陈璧五万余人。后孔子五十六世孙孔希学、孔希举亲临军营，汪兴祖重礼招待。后兖东各县知道此事后，纷纷投靠明军，于是顺利拿下济宁、济南。

洪武元年，以都督兼右率府使身份，进攻乐安，攻克汴梁、洛阳等地。后跟随徐达进攻德州、元大都。之后攻下永平、大同等地，任晋王武傅，兼山西行都督府佥事。后与傅友德进攻四川时候中飞石身亡。后封东胜侯。汪兴祖墓位于南京幕府山张家洼。1970年，南京市博物馆进行考古清理。地面建筑和墓穴均已不存80。

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许麟庐年轻时，其父望其当洋行经理，便送其入天津的一家商业学校。但许麟庐喜爱画画。1936年，许麟庐与毕业于天津的直隶女子师范学校的王龄文结婚。为购买书画，他曾将妻子的首饰当掉，曾在母亲处耍赖要钱。

在北京的画店中，许麟庐结识了齐白石的弟子、画家李苦禅，并请李苦禅在齐白石处引见。1945年，经李苦禅介绍，29岁的许麟庐拜81岁的齐白石为师。此后，许麟庐在齐白石身边伴随了12年，直至齐白石于1957年逝世。

许麟庐是花鸟画家、书法家、书画鉴赏家，被誉为北京的“国画大隐”。

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