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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读:控制理论中的分离原理
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中国人民解放军空军航空医学研究所,位于北京市,隶属中国人民解放军空军后勤部。
1954年8月30日,中国人民解放军空军航空医学研究所成立。当时该所是在苏联专家的建议下成立的。1994年,在空军航空医学研究所建所40周年时,中央军委副主席刘华清、中华人民共和国国防部部长迟浩田、中华人民共和国国家科学技术委员会主任宋健、中华人民共和国卫生部部长陈敏章、中国人民解放军总后勤部副部长刘明璞等领导分别为该所题词。
2009年7月,都江堰、杭州、大连、青岛、临潼五所疗养院统一由各大军区联勤部转隶各大军区空军后勤部,成立5个航空医学鉴定训练中心,构建为“空军总医院、空军航空医学研究所——区域性航空医学鉴定训练中心——航空兵部队卫生机构”三级航空医学鉴定训练体系。
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园光子(その みつこ,,江户时代前期女院。后水尾天皇的后宫、后光明天皇的生母,院号壬生院(みぶいん)。父权大纳言园基任(薨后追赠左大臣),园家本姓藤原氏,又作藤原光子。初名国子、继子。
庆长七年出生,入后水尾天皇后宫,称京极局。宽永十年(1633年),生后光明天皇。后生下守澄法亲王、元昌女王、宗澄女王、桂宫。后光明天皇承应三年(1654年)8月18日叙准三宫,同年9月20日,后光明天皇崩。同年10月6日,后西天皇宣下壬生院的院号,光子10月26日落饰。明历二年二月十一,园光子薨逝,葬京都泉涌寺,墓泉山月轮陵。
因为是天皇之母(国母),园家地位上升,光子之父基任于正保二年(1645年),追赠左大臣。光子之兄园基音的女儿园国子也入后水尾天皇的后宫,生灵元天皇。园家出了两个国母,开始繁荣。
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