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图-119（Туполев Ту-119 ），是图波列夫设计局开发的一种实验性核动力轰炸机。该机原名图-95LAL，是在图-95战略轰炸机的基础上改装而来。本来只是实验核反应堆的辐射和安全性，1961年5月首次升空，其核反应堆安装在弹仓位置，飞行时仍使用常规动力。8月后改为正式使用核动力，编号也改为图119，动力为NK-14A型核动力涡桨发动机。考虑到核辐射对成员的影响以及洲际导弹的发展，苏联在不久之后停止了对这一型号的继续研究。
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吉粟草科又名针晶粟草科，只有1属5种，分布于热带非洲和亚洲，中国只有1种—吉粟草 （Gisekia pharnaceoides L.）生长在海南。
本科植物为草本；单叶对生，肉质，匙形；花小，淡绿色或淡紫色，花萼5，花瓣缺；果实为蒴果，一般生长在海滩上。
1981年的克朗奎斯特分类法将其列在番杏科，1998年根据基因亲缘关系分类的APG 分类法维持原分类，2003年经过修订的APG II 分类法认为应该单独分出一个科，但2007年5月7日新修订的结果将其合并到商陆科。
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在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
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