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更新于 2026-10-05

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脑纹地形(Brain terrain)也被称为脑珊瑚结(Knobs-brain coral)和脑珊瑚地形(brain coral terrain),是在火星舌状岩屑坡、线状谷底沉积和同心坑沉积表面发现的,由复杂的垄脊所组成的一种地貌特征。由于外观酷似人脑表面的脑纹,所以被命名为脑纹地形,其中宽脊被称为“细胞闭合型”脑纹地形,而不太常见的窄脊则被称为“细胞开放型”脑纹地形。

据认为,宽脊的细胞闭合型地形中包裹着冰核,一旦冰核融化消失时,宽脊中心就会塌陷,形成开放细胞型的窄脊。来自高分辨率成像科学设备的阴影测量显示,这些垄脊有4-5米高。脑纹地形被观察到由所谓的“平原上部单元”构成,这一过程起始于应力产生的裂纹,而平原上部单元则是累积的降雪和冰核尘埃覆盖层。

如今,人们普遍认可如舌状岩屑坡、线状谷底沉积和同心坑沉积等类冰川结构都是相互关联的,因为它们具有相同的表面结构。峡谷中冰川类结构和冰斗状的凹壁可能会与其他类型的因素结合,形成舌状岩屑坡。当相向的舌状岩屑坡汇聚时,就会产生出线状谷底沉积,它们可能都富含水冰物质。

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彼得·沃恩(Peter Vaughan,12月6日)是一位英国男演员,在英国许多电影电视中充当配角而出名。他也在舞台上有充足表演。最为著名的是在HBO电视剧《权力的游戏》中扮演伊蒙学士,即伊蒙·坦格利安。

1923年出生在英格兰韦姆,出生名字叫Peter Ewart Ohm是奥地利移民。在中学毕业后加入剧院,在舞台表演中得到不少经验。1943年6月9日,以少尉军衔加入作为英军战略支援部队的皇家通讯部队进入第二次世界大战中,在诺曼底,比利时和远东服务。在战争快结束时,被关押在新加坡的樟宜监狱。

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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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