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更新于 2026-10-05

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谢赫-海达尔,是1469-1471年乌兹别克汗国的可汗。

他是阿布海儿之子,由于他父亲的强硬而坚定集权政策,这导致了对他的后代的负面态度,汗国贵族找来昔班家族一个分支的年老成员雅德加尔出任可汗。

雅德加尔于1469年去世,谢赫-海达尔上台。然而,一个强大的反对派正形成并反对他,其中包括西伯利亚汗国可汗伊巴克,白帐汗国可汗兀鲁斯的曾孙,苏丹贾尼别克和克列,诺盖汗国穆尔扎穆萨和亚德加汗的儿子别雷克苏丹。1470-1471年,谢赫-海达尔失去了大部分财产。1471年,大帐汗国的阿黑麻汗率领他的军队出现在东钦察草原,占领了花剌子模。谢赫-海达尔很快被伊巴克汗所杀。

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在1824年晚期,拓荒家、探险家吉姆·柏瑞哲是来到犹他州的大盐湖的第一个白人。

耶稣基督后期圣徒教会(LDS)在犹他州拓荒时期(1847年起)

1844年随着斯密约瑟之死,十二使徒会资深成员杨百翰在多数摩门教徒的支持下成为教会的第二任会长,并在纳府 (Nauvoo)成为后期圣徒运动的实际领导人。杨百翰为了解决教徒们和他们的邻居之间日益增长的冲突矛盾,在1845年8月,他答应了当时伊利洛斯州的州长在接下来的一年带领他的教徒离开此地。

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控制杆也用于控制机器,如起重机、卡车、水下机器人和零转弯半径割草机。小型手指控制杆已通过作为小型电子设备的输入装置,如移动电话。

通常认为“控制杆”(joystick)一词由20世纪初法国飞行员罗贝尔·埃斯诺-佩尔特里最先使用的。同时还有他的飞行员伙伴Robert Loraine,James Henry Joyce和A.E. George。1910年,飞行员先驱Mr A.E. George 和他的同事Mr. Jobling在英格兰Newcastle建造并起飞了一架双翼飞机。据说是他发明了“乔治杆(George Stick)”,后来更多的被称为控制杆(joystick)。乔治和Jobling的飞机控制栏收藏在英格兰Newcastle Upon Tyne的Discovery Museum。在早期的飞机就有控制杆了,尽管具体操作的细节还不确定。

1944年左右在德国出现了第一个电动2轴控制杆。改进的该设备用于使滑翔炸弹Henschel Hs 293瞄准舰船目标。在这里,控制杆是由一个操作者来掌控让导弹射中目标。此时的控制杆只是一个开关,而不是模拟传感器,即数字操纵杆。控制杆到达导弹的信号是由无线电传递的。

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