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球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。

另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。

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挖掘机机身下盘为履带车轮，上盘为动力机身，前装固定桁架，架上装置铲臂，可以俯仰，铲臂前端为铲斗，作业时，将铲斗贴向地层，以铲臂施力向前铲挖，土方即进入斗内，机身旋转，使铲斗就弃土位置，将铲斗底盖开启，土方即自行卸落，完成一次铲行为。

铲斗作业早期为钢索驶动，机体行走为柴油引擎。挖掘机适于平地山坡土壤、软岩及爆松后之岩石等挖方。

下盘履带车轮令挖掘机可行走于不良地面，可用以压实地面。

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* 戴蒙・布莱德利- Adam LeFevre

* 水晶占卜师 - Antonia Rey

* 制作：诺曼•杰威森、Cary Woods、Robert N. Fried、Charles Mulvehill

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