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至正二十二年（1362年：刘伯温51岁)，刘基还乡为母亲举行奠礼。刘基丧母时，正值战事紧张，故未敢说，直到这时才请求还乡。恰好又逢苗军反叛，杀金华、处州守将胡大海、耿再成等，浙东形势动摇。刘基赶到衢州，首先为守将夏毅安抚诸属城，再与平章邵荣等谋划恢复处州，于是平定叛乱。方国珍一向害怕刘基，便致信刘基，对其母去世表示悼唁。刘基给方国珍回信，向他表明朱元璋的威德，方国珍于是向朱元璋进贡。朱元璋多次写信到刘基家询问军国大事，刘基都逐条地详细作答，都能切中要害。次年，刘基返回应天府，朱元璋正要亲自率军支援驻扎在安丰的小明王韩林儿，刘基劝说道：“汉（陈友谅）、吴（张士诚）都在伺机进攻，我们现在不可轻举妄动。”朱元璋不听劝告。而陈友谅知道这个情况后，乘机率军围攻洪都，朱元璋这才说道：“我没听你的意见，险些误失大计。”然后亲自带兵援救洪都，与陈友谅展开鄱阳湖之战，一天交战数十次。朱元璋坐在胡床上督战，刘基随侍身旁，忽然跃起大呼，催促朱元璋赶快转移到别的船上去。朱元璋仓促转移到另一小船上，还未坐定，飞炮便将他原来所乘御船击得粉碎，站在高处的陈友谅见御船被毁，大喜。而朱元璋所乘之船只进不退，汉军都大惊失色。当时湖中战斗相持了三日，未决胜负，刘基请求移军湖口以扼住汉军出口，在金木相克的这一天与陈友谅军决战。结果，陈友谅战败，在逃跑途中毙命。其后，朱元璋按照刘基的谋划打败张士诚，北伐中原。
吴元年（1367年：刘伯温56岁），朱元璋以刘基为太史令，刘基呈上《戊申大统历》。荧惑星出现在心宿位，预示有兵灾祸乱，刘基请求朱元璋下诏罪己。天大旱，刘基请求处理久积冤案，朱元璋便当即命令刘基予以平反，大雨也就从天而降。刘基趁机请求建立法制，防止滥杀现象。朱元璋这时正要处决囚犯，刘基便问是什么原因，朱元璋将自己所做的梦告诉他。刘基说：“这是获得疆土和百姓的吉象，所以应当停刑等待。”三日之后，海宁归降，朱元璋很高兴，就将囚犯全部交给刘基释放。不久，又授刘基为御史中丞兼太史令。
朱元璋即皇帝位后，刘基上奏制定军卫法。当初确定处州税粮时，仿照宋制每亩加五合，唯独青田县除外，明太祖说：“要让刘伯温家乡世代把此事传为美谈。”明太祖巡幸汴梁时，刘基与左丞相李善长一起留守京城。刘基认为宋、元两朝都因为过于宽纵而失天下，所以现在应该整肃纲纪，于是便下令御史检举弹劾，不要有任何顾忌，宿卫、宦官、侍从中，凡犯有过错的，一律奏明皇太子，依法惩治，因此人人都畏惧刘基的威严。中书省都事李彬因贪图私利，纵容下属而被治罪，李善长一向私宠李彬，故请求从宽发落，刘基不听，并派人骑马速报太祖，得到批准，刘基便在祈雨时，将李彬斩首。因为这件事，刘基与李善长开始不和。
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大内氏是日本一个武家氏族，在守护大名时代，拥有周防国领地，家纹是大内菱。大内氏是少数并非由源平藤橘演化的大名，他们自称祖先为百济国圣明王第3太子琳圣太子，琳圣太子到达了周防国的多多良滨后，改姓多多良。1152年（弘平2年），首次有文献纪录多多良氏，当时已经成为周防权官，已经有相当的势力，在盛房时代，改姓大内。
在日本战国时代，大内氏控制九州北部以及中国地方西部。后来因陶晴贤发动政变而逆转，晴贤扶养傀儡大内义长，晴贤主张与毛利氏交战，但是战况不利。晴贤在严岛之战战死后，大内氏灭亡。虽然大内辉弘借助大友氏的力量，曾一度占据周防，但很快地被毛利氏调动部队击败。
此外大内氏支流山口氏是大内义弘次男大内持盛的后代，在江户时代是牛久藩主。
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* 对太阳系之外的轨道，参考平面是垂直于观测者视线方向的平面，称为天球平面, chap. 17.。
交线是天体的轨道平面与参考平面交会之间的交集，它经过这两个交点。
如果参考平面的参考方向被定义在其中的一个平面侧，则这两个交点就可以被区分。对地心和日心轨道，称为升交点（或北交点）的是轨道上的天体运行到参考平面北侧时通过点，而降交点（或南交点）则是天体运行至南侧时通过的点。对于太阳系之外的轨道，升交点是天体远离观测者时所经过的点，降交点则是朝向观测者接近时所经过的点, p. 137.。
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