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在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。

在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

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田大益，字或损，号博真，四川省重庆府定远县人，明朝政治人物。历任钟祥知县、升兵科给事中，太常少卿。

田大益早年在县城（今中心镇）之天印山南的九洞里，与张一鲲、田大年、张登仕等人一起苦读，后多人中进士。他亦授钟祥知县，兵科给事中。为官期间，多书奏折，批评时弊。概时帝倦勤，上章着虽千万言，大率屏置勿阅故也。时冯应京武昌被逮之事，他上书言：“陛下驱率狼虎，飞而食人，使天下之人，剥肤而吸髓，重足而累息，以致天灾地坼，山崩川竭。衅自上开，愤由怨积，奈何欲涂民耳目，以自解释，谩曰权宜哉！今楚人以奉故，沈使者不返矣，且欲甘心巡抚大臣矣。中朝使臣不敢入境侦缓急，逾两月矣。四方观听，惟在楚人。臣意陛下必且旷然易虑，立罢矿税，以靖四方，奈何犹恋恋不能自割也！夫天下至贵，而金玉珠宝至贱也。积金玉珠宝若泰山，不可市天下尺寸地；而失天下，又何用金玉珠宝为哉！今四方万姓，见陛下遇楚事而无变志，知祸必不解，必且群起为变。此时即尽戮诸珰以谢天下，宁有济耶？”

曾祖田臣，监生；祖田赐，训导；父田腾，举人；母何氏（封孺人）。具庆下，妻姬氏，兄田大年（按察司副使）；大仁（选贡），弟大本（生员）；大受，子承贻；承翼。

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，于1988年12月8日上映的一部香港喜剧电影，由黄华麒执导，莫少聪、张学友、周星驰、张敏主演。

Happy哥（张学友饰）与赖布甸（周星驰饰）和龙眼仔（莫少聪饰）为多年老友，Happy仔是一个发型设计师，于大上海理发店旁新开一间大草发型屋，引来大上海的老板大松（吴耀汉饰）不满。正当双方剑拔弩张之际，大松的女儿阿英（张敏饰）的出现令大草发型屋三人使出浑身解数展开追求。一次酒后意外中，阿英意外怀孕，但不知孩子父亲是谁，惟有待孩子出世后才能验明身份，Happy哥，赖布甸以及龙眼仔开始百般讨好阿英及其家人，产生了一系列的笑话。

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