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为了进行水下导弹发射试验，1958年苏联挑选了K-229号艇进行改装。该艇主要负责作为试验平台发射模拟导弹，以校验导弹发动机的水下工作是否良好。值得一提的是这型潜艇是苏联第一次全部采用半导体技术制造控制系统。北约没有为629B命名。
北约代号G-2级，1963年，629A型的改装计划提交到海军造船总局，改造的核心项目是导入629B的测试成果，升级成可水下发射的R-21弹道飞弹与配套的D-4型发射装置。与此同时改型潜艇也采用了当时苏联很多的现代化设备。1964年K-88艇进入北德文斯克星造船厂准备改装，但实际上改装工作到了1965年才真正全面展开。一直到1966年11月才完成改装进行系泊试验。1966年12月交付海军。1967年“远东恒星造船厂”也交付了该厂的首艘629A型，不过这艘艇仅仅服役了9年就在太平洋因事故沉没。
629A的尺寸较629型增加为98.9公尺，吃水增加为8.5公尺，满载吨位提升至3553公吨，航速略增至水上17节、水下14节，编制人员增加至83人。1966年至1972年，总共有14艘629型接受改装，包括接受629B改造的K-229号，该艇后来改装上了629A型的装备并交付了海军。
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整部作品包含两个案件。第一案共有十三章，在这个故事中，纨绔子弟黄本立在与情人对酌时忽然神秘死亡，名侦探罗师福则采用先进的科学技术和推理方式找到了真正的凶手。第二案并未完成，现存共九章，在这个故事中，贵族毕剑秋暴毙，而前来吊唁的罗师福却发现这是一起谋杀，于是展开了调查，而这一案的真相恐怕是一个永远的谜团了。
这部未完成的作品，在中国早期的白话文侦探小说中具有很高的历史价值，因为它时代最早，篇幅也最长。在同时期的侦探小说中，除了周桂笙以“吉”为笔名，于1907年4月27日发表在《月月小说》上的《上海侦探案》之外，几乎都是用文言文创作的。即使是程小青在1916年的作品《灯光人影》也依然是一篇文言文作品。同时，《罗师福》现存篇幅足有八万字，这种长度在同时期的作品中也很罕见。
但这部作品在当时并没有受到广泛讨论，只有侦探小说家朱𦐂曾于《谈谈侦探小说家的作品》（1926年）一文中提到：“我初次见的侦探小说，是刊在《图画日报》上，‘南亭亭长李伯元’先生撰的《罗斯福•第一案》。”可惜记错了小说的名字，更是将作者记成了别号南亭亭长的李伯元。
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罗仁权（Prof. Ren C. Luo, Dipl.-Ing; Dr.-Ing）教授，学者。
1975-1979年德国柏林工业大学学士和硕士连制德国国家工程师学位，1982年获得德国柏林工业大学博士学位，随即从事教学与研究工作，先后在美国、日本及台湾等多所著名大学任教，为国际知名学者，曾担任日本国立东京大学讲座教授、美国北卡罗来纳州立大学电机电脑工程学系终身职正教授、智慧型机器人研究中心主任、中正大学工学院教授暨院长与校长等职务，现为台湾大学电机工程学系特聘教授、智慧机器人及自动化国际中心主任。美国国际电机电子工程师学会（IEEE）院士，英国国际工程技术学会院士（ FIET ） ，为台湾第一位担任IEEE所属国际工业电子学会总裁，研究专长领域包括光机电整合系统、电脑视觉、智慧型感测控制机器人理论与实务应用、智慧制造及自动化。2016年起担任IEEE工业资讯国际期刊总主编IEEE Transactions on Industrial Informatics.
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