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1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。
1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。
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伊尔马里·基安托是一位在20世纪上半叶影响重要的芬兰作家。他的作家生涯长达60年,期间他创作了60本书。然而他的声誉基本上来自两部描述贫苦民众的小说《红线》(Punainen viiva,1909年)和《吕叙兰塔的约塞皮》(Ryysyrannan Jooseppi,1924年)。这些书的缘故,他以描述卡伊努区穷苦农民生活的“荒野作家”而著称。
基安托的原名为伊尔马里·卡兰纽斯(Ilmari Calamnius),但在约翰内斯·林南科斯基的建议下他在1906年把自己的姓氏改为“基安托”。他也使用安泰罗·阿沃米耶利(Antero Avomieli,avomieli意为“开明”)及“Salanimi”(意为“化名”)作为化名。在通信交往中他使用伊尔马里·伊基-基安托(Ilmari Iki-Kianto,iki意为“永远”)。
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