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金明元在2003年入选了朝鲜国家足球队,参加过亚洲杯预选赛和泰王杯。2009年参加了2010年东亚足球锦标赛准决赛,但得失球差负给香港足球代表队,不能成功获得准决赛冠军而取得决赛出线席位。
2010年参加南非世界杯时,朝鲜国家足球队教练金正勋为了提高攻击力,在报名时把原为前锋的金明元列为名单中三位守门员之一。
* 朝鲜足球甲级联赛冠军(2):2006年、2008年;
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锯颌兽属(学名:Pristerognathus)是兽孔目兽头亚目的一属,生存于二叠纪中期(开匹坦阶)的南非,化石被发现于波弗特群(Beaufort Group)地层的锯颌兽组合带。
锯颌兽是种中型合弓类,头颅骨长25公分,身长被估计可达1.5公尺。锯颌兽的头颅骨狭长,具有相当大的门牙,显示牠们是肉食性动物,可能会以小型兽孔目、米勒古蜥科为食。
锯颌兽目前已有三个种P. baini、P. polyodon、P. platyrhinus。
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若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
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