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是1988年的香港电影。由钟志文导演，徐克制作，梁朝伟、叶蒨文、林国斌、林正英、岑建勋、徐克主演。描述发生在香港的机器人故事。
一晚，城市最大的黑帮「英雄党」使用巨型机器人「先锋一号」抢劫银行，警察出动特种部队仍无力阻止。先锋一号回到英雄党基地，帮主（林国斌饰）宣布成功仿照其情人玛利亚（叶蒨文饰）的面孔，制造出另一款机器人「先锋二号」。
当晚到银行现场采访的小记者庄自强（梁朝伟饰），一直被报馆所嫌弃，但仍然努力工作。他巧遇于警察研发部门工作的卷毛（岑建勋饰），因此互相结识。此时卷毛正尝试研制超音速钢砲，哪知被上司鄙视，不获接纳计划；在失意之际，卷毛于酒吧认识了刚脱离英雄党的流氓威士忌（徐克饰）。威士忌遭到英雄党派出的先锋二号追杀，卷毛自告奋勇救人，然而因此被警察部怀疑卷毛当英雄党卧底，受到追捕。
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仙塞妮普（Senseneb，生卒年不详）是古埃及十八王朝法老图特摩斯一世的母亲。古埃及留下关于她的记载极为有限。她的家世并未被记载，她或许是个平民。目前只知道她获得了“国王母亲”的头衔。她于一个在瓦地哈发出土的石碑(Stela Cairo CG 34006)上出现。她也出现于孙女哈特谢普苏特女皇所建的停灵庙的壁画中出现，后失去记载。
仙塞妮普的家世在史料上没有记载，她或许出身于平民家族，她的丈夫也有待考证，她或许是阿蒙霍特普一世的侧室或姐妹，但仍有争议，她也是女皇哈特谢普苏特，妮斐鲁碧提公主，阿蒙摩斯王子与娃德杰摩斯的祖母。
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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。
应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
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