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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读:控制理论中的分离原理
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新墨西哥雷鸟队(New Mexico Thunderbirds)位于美国新墨西哥州里奥兰乔的NBDL篮球队,前身为亨特维尔飞行队和阿尔伯克基雷鸟队。隶属于新奥尔良黄蜂和奥兰多魔术这两队NBA球队,球队的比赛通过阿尔伯克基的96.3 KBZU电台进行直播。
新墨西哥雷鸟队的前身亨特维尔飞行队是NBA发展联盟的创始球队之一,飞行队所在的四个赛季中,两次闯入季后赛。
2005-06赛季,球队迁往新墨西哥州更名为阿尔伯克基雷鸟队。2006年,球队易名后的首个赛季便击败沃斯堡飞行队,首次夺得了发展联盟的冠军。当时球队隶属于NBA球队克利夫兰骑士、印第安纳步行者和菲尼克斯太阳,后来还隶属过费城76人队。
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相关阅读:新墨西哥雷鸟队
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日治时期大正年间(1910年至1920年代期间),因应澎湖天后宫修建工程,天后宫董事会从福建等地延揽了一批宫庙匠师进行整建工程,连带带动澎湖一波的古庙整修风潮,其中来自漳州东山,人称「水林师」的朱锡甘师傅,在1922年与师兄朱钦与师弟黄文华三人负责天后宫正殿的整建,并在后续为澎湖其他宫庙完成众多艺术的创作,其作品多数题材取自民间演义和故事,来进行凿花木雕与彩绘的工作,也曾于当地陈氏家族交好下曾留宿于沙港当地。
1929年,在沙港绅商陈梅峰、陈光灿、陈春亭、曾雁数次提议进行沙港广圣殿修建工程时,朱锡甘再度来到沙港,进行广圣殿宫庙装饰的统筹,并在工程结束后返回家乡,再也没有来到澎湖,并于1940年于家乡去世。
2007年,沙港广圣殿因建筑老旧因素而全部拆除动土重建,包含朱锡甘、陈寿彞等匠司制作的庙宇构件则由陈氏家族后人,渔业商人陈宗铭买下,将原物保留,当前于沙港广圣殿文物典藏馆展示。
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