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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。
在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。
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北条线是一条连结日本兵库县小野市的粟生站至同县加西市的北条町站,属于北条铁道的铁路线。
通过加西市南部的田园地带,连结西日本旅客铁道(JR西日本)加古川线与神户电铁粟生线至该市的中心地北条町。
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严剑葵是中华人民共和国退役女子短跑运动员。曾参加1996年夏季奥林匹克运动会的100米赛跑和200米赛跑。
1998年,她赢得亚洲锦标赛的100米赛跑和200米赛跑,在亚洲运动会200米赛跑上夺取铜牌。她被选中代表亚洲参加1998年国际田联世界杯,但在两个项目分别位列第八名和最后一名。在2002年亚洲田径锦标赛的200米赛跑上她夺得铜牌。
她也参加了1997年世界室内田径锦标赛和1997年世界田径锦标赛,但都没进入决赛。但她和400米接力赛跑队一同在1997年的世锦赛上以第八名完赛。
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