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久播百度云专题
关于久播的常见问题，我们整理了避坑清单放在下面。
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从用户反馈看，久播的更新频率评价普遍不错。
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久播完整版
久播同类的还有一些新平台，本文后面会给到对比。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲，若有些应用想要使过冲最小化，甚至要消除过冲，需要用其他的方式进行调机。
久播在手机端的体验这几年提升明显，iOS端都有对应版本。
相关阅读：齐格勒-尼科尔斯方法
久播使用体验
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马刚中（1641年），字毅伯，河南汝宁府光州商城县人，明朝政治人物。
马刚中是崇祯六年（1633年）癸酉科举人，次年（1634年）联捷进士，获授大同知县。大同位处边境，军民杂处，监军又为宦官，他能够平衡各方，得众人欢心，升任翰林院检讨。他在翰林院读得中秘藏书，学识愈加丰富。
崇祯十三年（1640年），马刚中省亲归里。次年，张献忠攻打商城，马钢中协助知县盛以恒守城，和义勇作战。流贼势众，别人劝其逃走，他回答：「吾矢志死守，谁倡此言，义当斩之！」人心稍定。后来流贼袭击北城楼，城破，被敌人肢解。
关于久播的版本选择，目前主流的是官方版，各自区别下文有说明。
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