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更新于 2026-10-05

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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康熙十三年五月初六日出生,生母为庶妃兆佳氏。康熙三十一年(1692)受封为和硕端静公主,同年十月下嫁喀喇沁部蒙古杜棱郡王之次子噶尔臧。宫廷档案亦称其为和硕正温公主。

康熙三十五年三月二十九日,值班首领珠玛喇递交了一封由端静公主所写的信。根据信中的记载,在康熙三十五年正月,额驸噶尔桑曾奏请圣祖,希望在乌兰布文、锡文哈明安等地方种地,但该地已被分给端静公主所出的格格。圣祖下了一道谕旨,允许公主额驸可与格格一起动用该地。该谕旨发出后,端静公主派人将种子、农具、雇工等一并送往耕田处,准备耕种,但是格格不允许。端静公主便派人告诉格格这是圣祖的谕旨,但是格格不相信。因此,端静公主便写信给皇太子胤礽,让他处理。

康熙四十九年三月去世,时年三十七岁,遗下额驸噶尔臧与一个女儿。康熙五十年四月十六日,端静公主之额驸噶尔臧不但在公主居丧期间霸占索诺穆的妻子和其他人的妻子,手下之人还把人杀死了,引得康熙帝的震怒,一直将噶尔臧拘禁在京城,直到其死在拘所。额驸之同党亦被绞死。《起居注》的断句颇奇怪,有认为噶尔臧用刀戳死之人为某个「通奸之妻」。康熙六十一年三月,噶尔臧死后奉旨与端静公主合葬一处。

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安哥拉蟒主要分布于非洲,包括安哥拉南部及纳米比亚北部地区。其标准产地为安哥拉的「Catumbella」。

安哥拉蟒多栖息于多石地形,也会出没于有岩石的草原及灌木林间。牠们多于日间活动,平常置身于小型岩洞、巨石缝隙等地方,主要进食各种小型的哺乳动物及鸟类。

繁殖方面,安哥拉蟒属于卵生动物,雌蛇每次能诞下4至5枚蛇卵,但雌蛇是否具有孵卵习惯则尚是未知之数。安哥拉蟒的初生幼蛇达43至46公分长。

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