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半体悬式驱动装置在中国也有应用例子。作为“八五”国家重点科技攻关项目的“高速动力车转向架研究”，由西南交通大学主持设计、联合铁路机车工厂研制，通过对比研究及论证分析各国电力机车的高速转向架，最终决定以德国ICE高速列车的动力转向架为参照对象，采用一体化驱动制动单元及轮对双空心轴驱动机构的设计。原型转向架经过改良后被应用于“蓝箭”和“中华之星”电力动车组，其中“中华之星”正线试验速度达到321.5公里/小时，试验台最高试验速度达到400公里/小时。
为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车，德国ABB亨舍尔公司（1996年改组为Adtranz，并于2001年被庞巴迪公司收购）在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上，设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置（Integrierten Gesamtantrieb），意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上，而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上；由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围，使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘，因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮，以加大了牵引电动机与空心轴间的距离；与传统的轮盘制动（在车轮上设置制动盘）相比，这种制动装置方案不会增加簧下重量，而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。
与同时期由AEG公司开发的“Gealaif”架悬式驱动装置相似，IGA驱动装置亦采用了承载式齿轮箱结构，将小齿轮及其轴承设置在齿轮箱内，牵引电动机的电枢轴输出端无轴承，只需通过弹性圆盘联轴器与小齿轮轴连接，从而大幅提高轴承的使用寿命。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量；而在摒弃了笨重的空心轴套之后，驱动侧的六连杆机构可以改为设置在齿轮箱内侧，既缩短了空心轴的长度亦改善了六连杆机构的可维护性。
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《书剑恩仇录》（The Legend of the Book and Sword）是香港电视广播有限公司根据金庸所著的武侠小说《书剑恩仇录》改编而拍摄制作的清装武侠剧集，全剧共60集，监制王天林，此剧为无线电视首部改编自金庸武侠小说而拍摄制作的剧集。
此剧亦曾经分别于1992年9月至11月及2015年末期至2016年初期在翡翠台重播。
与无线竞争激烈的佳艺电视稍早前开拍及播出《射雕英雄传》，收视率相当高。时任无线电视助理总经理周梁淑怡后来受访时说，与她相熟的黄沾（曾以化名「刘杰」为佳视的《射雕英雄传》作曲填词）建议无线拍摄金庸改编剧，并为他们跟金庸牵线密会，处理版权事宜，无线因刚拍完《梁天来》有大量清代服装未整理而选择了《书剑》来改编。黄沾亦参与了选角，如分别推荐了外貌像外族的余安安和会跳舞有助拍动作戏的汪明荃演香香公主和霍青桐 。此外，主题曲的竞争非常热烈，原先属意由罗文主唱而且已经筹备完毕，直到播出前本剧主角郑少秋要求演唱主题曲，使得罗文版本变成片尾曲。佳视知悉无线拍摄此剧后，立刻赶拍《神雕侠侣》。
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