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马儒，为中国古代高昌国的君主之一，他于496年至501年在位。496年，高昌国人将高昌王张孟明杀害，拥立马儒为高昌王。

巩顾礼为左长史，曲嘉为右长史。497年，派遣司马王体玄到北魏朝贡，请求高昌国举国迁住内地。北魏孝文帝接受了马儒的请求，派遣明威将军韩安保接纳，割伊吾五百里地，供马儒居住。马儒派遣巩顾礼、曲嘉迎接韩安保，出高昌国境四百里，而韩安保不至。巩顾礼等回高昌，韩安保亦回伊吾。韩安保派遣韩兴安等十二人出使高昌，马儒再遣巩顾礼和世子马义舒迎接韩安保。至高昌境外百六十里白棘城。而高昌本地人眷恋本土，不愿东迁，相勾结杀死马儒而立麹嘉为王。

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只有首局开球犯规才会倒扣两分，其余的犯规皆倒扣一分。连续三次犯规必须倒扣15分，然而15分不包含犯规本身的扣分，所以第一和第二次的犯规各扣一分，而第三次的犯规扣16分（犯规扣一分加上连续犯规扣15分）。

14.1的比赛通常必须达到15分以上的分数才能获胜，因此需要进行多局才能分出胜负。若比赛进行到只剩下母球和一颗子球留在台面上时，该局结束，并进行下一局。

局与局之间的排球方式与首局排球的方式有所不同。最后的母球和子球在排球区外时，如不影响排球，摆放其余的14颗子球时，空出最前端的球位，而球堆的摆放位置以空缺的球位中心对应到脚点的位置为准。原台面上的母球和子球位置不变，接著进行下一局。

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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

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