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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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比尤克-安拉尔（Біюк-Онлар、Биюк-Онлар、Büyük Onlar），1944-2016年间名为十月村（Октябрське、Октябрьское），是位于乌克兰克里米亚半岛中部的市级镇，由库尔曼区负责管辖。该镇距离辛菲罗波尔43公里，海拔高度87米，2013年人口为 11,572人。
自俄罗斯于2014年吞并克里米亚，该半岛一直受俄乌双方争议。
2016年，乌克兰进行大规模的去共化，因此这镇也被改名。可是，由于这镇至今仍未被乌克兰政府控制，新名未受当地使用。
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益田市是位于日本岛根县西部的市，与滨田市同为岛根县西部的主要都市。与滨田市、大田市并称为石见三田。
市中心位于高津川下游的益田平原三角州地区，辖区南部位于中国山地。
* 1889年4月1日：实施町村制，现在的辖区在当时分属：美浓郡益田町、高津村、吉田村、镰手村、种村、北仙道村、真砂村、丰川村、丰田村、高城村、二条村、美浓村、中西村、安田村、小野村、都茂村、东仙道村、二川村、匹见上村、匹见下村、道川村。
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