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绕线转子马达是一种特殊的交流感应马达，其转子绕组透过集电环接到外部的电阻，调整电阻即可调整马达的速度及转矩特性。绕线转子马达在启动时可以在转子上加大电阻，因此接市电启动时的突入电流小，在马达加速后，电阻的阻值即可降低。

常见的感应马达为鼠笼式电动机，也就是转子的绕组改用鼠笼式导条的感应马达。相较于鼠笼式电动机，绕线转子马达的转子绕线圈数较多，感应电压较大，而感应电流较小。转子有三个端子接到集电环，马达启动时每一个端子都接一个大功率的可变电阻，启动时电阻降低定子的磁场强度，因此可降低inrush current，马达已加速到定速时，三个端子即可直接短路。绕线转子马达的另一个优点是其启动转矩较鼠笼式要高。

绕线转子马达可以用在多种可调速驱动系统中。可调速驱动系统中有些会将转子上滑差功率回送到交流电源端，因此有宽广的速度控制范围及高效率。Doubly fed electric machine用外部电源透过集电环输入能量到转子电路，因此可放宽速度的控制范围。在变频器出现后，大部份用集电环控制速度的系统已被用变频器驱动的鼠笼式电动机系统所取代。

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郑澣，本名郑涵，因避唐文宗讳，故改之，荥阳人，唐代政治人物。

宰相郑余庆之子。平时以俭素自居，贞元十年进士（794年），长庆年间累迁中书舍人。文宗时拜刑部尚书。充官山南西道节度使。大和四年（830年）朝廷用为户部尚书，不及就任而卒。赠尚书右仆射。谥曰宣。

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1276年春，张珏为解重庆之围，派将军赵安率军袭击元朝东川行院治所青居城（今四川省南充市南），俘虏安抚刘才、参议马嵩。二月，乘东川行院总帅汪惟正率军回援时，勇将张万以巨舰带着精兵，断三江浮桥，破围入重庆赴援。当时南宋朝廷已在临安降元，忽必烈遣使持诏，再次劝降，被拒。四月，张珏会同重庆守军出击驻守凤顶诸寨的元军。忽必烈令分兵五道，水陆进发，发起攻击。东川行院石抹不老率军五百人，会同招讨使药剌海，在嘉陵江岸竖栅，乘夜袭击宋军，直抵重庆城下，宋军被俘三十余人。汪惟正助攻，夺其洪崖门，擒获宋军何统制。西川行院军，大多攻城不利，只有速哥率所部获三千艘战舰，俘获一百三十人。涪州（今重庆市涪陵区）守将杨立率领水军来援，石抹不老在广羊坝将其击败，得六十人，攻下山寨溪洞二十三所。因东、西川行院矛盾突出，互相观望，忽必烈将东川行院并入西川行院。六月，张珏乘西川行院治所空虚之机，派兵与义军里应外合，收复泸州（治所神臂城），杀守将熊耳、安抚梅应春，俘元将家属多人，动摇了西川行院军心。元军回师援救，重庆解围。十二月，张珏派部将王立守钓鱼城，自入重庆就职，并派军夺回涪州。

1277年七月，东川副都元帅张德润克涪州，十一月，西川行院军再克泸州。忽必烈向四川增兵，以西川行院使不花军数万复攻重庆。以主力驻佛图关（今重庆市西），分派一军驻南城，一军驻朱村坪，一军屯江上。不花派宋降将李从入重庆招降，张珏不从。副使李德辉劝降张珏，再次被拒绝。

1278年正月，张珏派总管李义率领兵马从广阳（今重庆市东）出击，全军覆没。不花督总帅汪良臣攻城，张珏率军出战，挫败元军。汪良臣身中四矢。二月，张珏率军出薰风门，在扶桑坝（今重庆市东）与六翼达鲁花赤也速答儿作战，被元军前后夹击，败退入城。不花移师堡子头，令元军造云梯，加紧攻城。也速答儿率二十余骑至门前挑战，宋都统赵安出战，也速答儿三入其阵冲杀，宋军士气低落，元军杀宋军五百余人。桥船水手军总管石抹不老攻重庆太平门，登城杀守卒数十人。塔海帖木儿率领拔都鲁二百人，攻宋朝水军，夺下一艘战船，俘十三人。张珏守城超过一年，城中粮尽，部将赵安等在夜晚开镇西门降元，张珏率兵巷战不利，乘舟出城，于涪州被俘，元军攻占重庆。

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