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黄田（1955年），博士，天津大学教授，主要从事机器人与数控机床技术等方面的研究工作。中国教育部第三批“长江学者”特聘教授，华威大学兼职教授。承担“863”计划等多个重点项目，发表论文数百篇，授权发明专利数十项，获中国国家技术发明二等奖等奖项。担任国际生产工程研究院会士，国际机器理论与机构学联合会副主席，《Mechanism and Machine Theory》工业机器人领域主编等职。
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俯仰角为-7 ~ +70，砲手可在各种角度下进行装弹作业
火炮的弹药尺寸，法国选择了沿用美国系统的105公厘榴弹规格，美系榴弹仍然可以在此型炮上使用，不过为了射程指标需求，法国研发了称为1953年型高爆榴弹的新炮弹（Mle 53 shell），满足更长射程的技术规格。军备研究与生产局下的布鲁日工程中心(Atelier de Bourges)从法国投降前试制的三脚式炮架(triflèche envisagé)，三脚式炮架顾名思义，火炮炮架是由三根支柱构成，每根支柱兼皆呈120度区隔，因此火炮无论如何转向，炮架都能维持相等的后座力承受能量。类似设计在苏联的122 mm howitzer 2A18 (D-30)（D-30榴弹炮）中得到采用。在1950年式榴弹炮上，其中一根炮架作为车辆牵引勾，其它两根则摆置在砲管下方，进入发射阵地后，先装设火炮炮架底部的千斤顶先稳定炮身，然后炮班将三支炮架转开固定。除此之外，为了在高仰角射击状态的制退复进机后座长度不至于影响操作，工程师在炮口加装了炮口制退器。
新型火炮设计在1950年完成，称为1950年式105公厘榴弹炮（OB 105 Mle 50TF 或 TF 50），但这门炮只量产了120门，并没有真正汰换掉美制105榴弹炮，而是同时在部队共存。原因是火炮炮架设计虽然满足了性能需求，但火炮本体总重大幅增加到2,922公斤，超过当时从美国军援配赋的2.5吨载重车弋引力，这使得配备这门炮需要大量调整部队编装。加上炮口制退器的设计不良，炮弹击发制造的爆炸噪音会对炮手造成听力损伤。在修正人因工程与后勤问题后，榴弹炮的正式战备已经是1950年代后期才完成。
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十河存保（1月20日），战国时代到安土桃山时代的武将。
天文23年（1554年）出生，是三好长庆之弟三好义贤的次男，母亲是冈本牧西之女・小少将。永禄4年（1561年），叔父、赞岐国十河城主十河一存忽然死亡，而一存的嫡子继承三好家（三好义继），因此存保做为十河家养子继承了十河家。但由于继承阿波三好家的哥哥三好长治及存保都还年幼，于是由义贤的旧臣筿原长房、筿原自遁、赤泽宗传共同辅佐三好家及十河家。
曾在三好氏与织田信长敌对的时候与信长作战。但在意图称霸四国的土佐长宗我部元亲崛起时，转而与信长联手抵制之，于天正元年（1573年）时正式向信长投降。天正5年（1577年），其亲兄、阿波国的三好长治遭长宗我部元亲及异父兄细川真之杀害。天正6年（1578年）进入了阿波胜端城意图挽回三好家在阿波的势力，在信长的援助下战况十分有利，此时的存保已经是仅存的三好势力，实质上的非三好宗家的三好氏当主。
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