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球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。

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* 1950年12月19日：东上浦村改名为上浦村。

* 1951年1月1日：上浦村改制为上浦町。

* 1951年4月1日：川原木村和直见村合并为直川村。

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丹尼尔·马克·普迪（Daniel Mark Pudi，3月10日）是位美国演员，同时是喜剧演员、配音员、作家，制片人及导演。他演艺生涯中最为人熟悉的角色有喜剧电视连续剧《废柴联盟》（英语：Community，又译：社区大学）中的阿贝(Abed Nadir)及声演《唐老鸭俱乐部》的Huey Duck。

丹尼于芝加哥出生，是位印度和波兰的混血儿，他在家中排行第二，有一位哥哥阿当（Adam）和一位妹妹凯萨琳（Katherine），父母特瑞莎（Teresa）及亚伯拉罕·普迪（Abraham Pudi）早于70年代移民到美国，他们在一个学习英文的课堂相识，最后步入礼堂，但于丹尼出生后不久便离异，童年时期他与妈妈及外祖母居住于芝加哥的一个波兰社区，由于妈妈及外祖母也会讲波兰语，令他精通英文及波兰语言，他曾公开表示自己家其实是个很传统的波兰家庭。由于他的外表与传统波兰人外貌不同，又能操一口流利波兰语，别人往往会对他的出身摸不著头脑，但同时亦令他增添一份惊喜及神秘感。他对于表演产生浓厚的兴趣启蒙于童年时期曾学习数年传统的波兰舞蹈

丹尼高中时就读于芝加哥北部郊区的一所天主教男校（Notre Dame College Prep.）于1997年毕业，2013年受母校邀请，曾回校作毕业演说,勉励一众师弟师妹。高中毕业后，他留待芝加哥学习舞蹈，并于威斯康辛州密尔瓦基市的马凯特大学就读，他是Chris Farley奖学金的首位获奖者。丹尼于2001年获得传播和戏剧学位后，在威斯康辛州的Summer Stock Theatre获得演出机会，及后他回到芝加哥并在当时颇具知名的第二城喜剧团（The Second City）继续学习戏剧。

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