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二级入轨（Two-stage-to-orbit，缩写：TSTO）或称二级火箭（two-stage rocket）运载工具，是一种使用两个不同的级来连续提供推进力以实现轨道速度的航天发射器。它介于三级入轨发射器和假设的单级入轨（SSTO）发射器之间。起飞时，第一级负责使载具加速，稍后在某一时刻，第二级脱离了第一级，并继续以自己的力量推进。
相较於单级入轨，这种系统的优势在于，大部分的载具干重都不会被带入轨道。由于大部分结构和发动机质量被卸除，且较大比例的轨道质量是有效载荷质量，因此降低了达到轨道速度所需的成本。
与三级或更多级相比，其优势在于降低了复杂性并减少了各级脱离的次数，因为每一次的脱离都增加了发射成本与失败的风险。
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数学中，霍普夫-里诺定理（Hopf–Rinow theorem）是关于黎曼流形的测地完备性的一套等价命题，以海因茨·霍普夫和他的学生维利·里诺命名。定理如下：
* 是测地完备：对中任意点，指数映射可定义在整个切空间。
而且，以上任一条均可导出对于中任何两点和，存在连起两点的测地线使长度最短（测地线一般是极值，不一定是最小值）。
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2022年冬季奥林匹克运动会北欧混合式滑雪团体高台/4×5公里比赛是2022年冬季奥林匹克运动会的其中一个比赛小项，于2022年2月17日在国家跳台滑雪中心和国家越野滑雪中心举行。
挪威队以50分37秒1的成绩率先冲过终点，第三次夺得该小项冬奥金牌，其中约根·格拉巴克凭借此次夺冠，获得个人第六枚奥运奖牌，并成为历史上首位夺得四枚奥运金牌的北欧两项选手。德国队和日本队分别位列第二和第三名，两队的成绩分别为51分40秒0和51分40秒3。奥地利队尽管在跳台滑雪环节排名首位，取得出发时间优势，然而该国未能把握住优势，被对手反超，最终获得第四名。
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