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多路径误差（Multipath error）是multipath propagation（相同的信号经过不同的路径达接收机的时间不同，互相干扰）使测量值产生的误差。

GPS信号由多种不同路径传送至接收机，除了直接来自卫星的信号外，也会接收到经过各种地面物质反射后产生的反射波。

首先测站可以选择适合位置，远离大面积平静的水面，避免在山坡、山谷或盆地等容易产生反射地形，以及侧詹周围避免有高大建筑物。第二，完善接收机设备，天线中设置抑径板。第三，利用数学模式推估并删去可能的误差值

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唐平徐圆朗之战，唐高祖武德五年（622年）至武德六年（623年），唐朝在今河南、山东地区攻灭兖州总管徐圆朗之乱的战争。

鲁郡（治瑕丘，今山东济宁市兖州区）人徐圆朗是隋末活跃在今山东地区的义军首领，据有琅邪郡（治临沂，今山东临沂市）以西，北至东平郡（治郓城，今山东郓城东）一带，有众二万余人，归附李密。李密战败，又归顺窦建德。唐朝秦王李世民率军平洛阳，徐圆朗以数州之地降唐，被授予兖州总管（唐改鲁郡为兖州），封鲁郡公。武德四年（621年）七月，刘黑闼起兵反唐后，秘密派人与徐圆朗联络。八月二十六日，徐圆朗扣押唐朝安集河南的葛国公盛彦师，起兵反唐，响应刘黑闼，自称鲁王。刘黑闼以其为大行台元帅。

宛州、郓州（治须城，今山东东平）、陈州（治宛丘，今河南淮阳）、杞州（治雍丘，今河南杞县）、伊州（治南汝原，今河南临汝）、曹州（治济阴，今山东曹县西北）、戴州（治今山东成武）等地豪强，全都杀死唐官响应徐圆朗。徐圆朗势力大增，引兵攻陷楚丘（今山东曹县东南），接下来攻虞城（今河南虞城北旧县城西南），不克而还。九月，徐圆朗进扰济州（治卢县，今山东茌平县西南），被济州治中吴伋论击退。

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长须王蜥属（学名：Barbaturex）是一种已灭绝的食草鬣蜥，生存于始新世晚期（约3720万年前）的缅甸，属下只有单种莫氏长须王蜥（Barbaturex morrisoni）。

长须王蜥属的学名是拉丁词「Barbatus」和「rex」的混成词，意即「有胡须的王者」，因其下颚的突出物和庞大的体积而得名。至于属下单种名称中的「莫氏」（morrisoni）则指的门户乐队的主唱占·摩利臣，因他有「蜥蜴王」（The Lizard King）之称。

由莫氏长须王蜥的骨骼的大小可知，其吻肛距离约为1米，延至尾部则有1.8米。

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