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扎黑丹（波斯语和俾路支语：زاهدان，Zâhedân）位于伊朗东部邻近巴基斯坦边境处，是锡斯坦-俾路支斯坦省的省会，2016年人口约为58.7万。

该市中文名称扎黑丹（波斯语和俾路支语：زاهدان，Zâhedân），是“虔诚的，神圣的”（波斯语和俾路支语：زاهد，zâhid）一词的的复数，该词与阿拉伯语同源。扎黑丹曾被称为Dozz-aab（俾路支语：دزآپ，Dozd-aap），意为“水贼”，因该聚落位于沙地，地表水分易迅速排干而得名。礼萨汗统治期间，因该地民众信仰虔诚，改为现名。

扎黑丹处于伊朗东南边陲，临近伊朗与巴基斯坦和阿富汗的国境线，位于三国交界点以南约41公里，海拔高度为1,352米，距离伊朗首都德黑兰1,605千米。扎黑丹位于俾路支地区。扎黑丹处于多座山峰之间的低地处，周边分布着数座海拔高度2000 - 3000米的山峰。

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圣基尔达圣心堂（Sacred Heart Church St Kilda）位于澳大利亚维多利亚州墨尔本圣基尔达的中心，月亮公园（Luna Park）和皇宫剧院的东北侧。该堂分阶段修建，具有建筑、美学和历史意义，是圣基尔达的主要地标建筑之一。教堂正北方的阿尔伯特公园（Albert Park）自1996年以来一直是澳大利亚大奖赛的所在地。

19世纪80年代，圣母堂的教友人数不断增加。为了容纳他们，教区在1884年购买了土地，计划在圣基尔达格雷街建造一座新的罗马天主教教堂。同年7月13日，古尔德总主教奠定了基石，又在12月7日主持了祝圣仪式。 1872年来到墨尔本的威廉·亨利·奎克是该教堂的第一位神父。他出生在英国，在西班牙接受教育。奎克神父于1899年去世，继任人是威廉·甘利神父。

1922年，该堂由建筑师凯普森和科诺利以及承包商布雷迪进行了翻修。前面的钟楼被改到后面，高36米，铜制穹顶顶部是基督雕像。装修期间发生火灾，损坏了其中一座祭坛，烧毁了所有的祭衣。 1922年11月，曼尼克斯总主教为新教堂祝圣，该教堂耗资18000英镑，比原来的金额多出14700英镑。

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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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