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更新于 2026-10-05

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罗森布罗克系统矩阵的第一个应用是发展卡尔曼分解的快速计算方式。在Matlab及GNU Octave中的minreal指令用到了罗森布罗克方式的变体。

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自由之火(Flamme de la Liberté),是法国巴黎一个复制美国自由神像手握著的火炬的复制品,大小完全一样。这个复制品位于巴黎阿尔玛桥的北端。这个复制品是1987年一个捐赠者在国际先驱论坛报百年庆的时候将自由之火送给巴黎市的。

自由之火也是一个纪念已故戴安娜王妃的非官方纪念场所,这是因为1997年戴安娜王妃就是在附近阿尔玛桥下面的隧道遭遇车祸,后来证实死亡。自由之火上面有不少纪念戴安娜的字句,所以很多人都误以为这个自由之火是为了纪念戴安娜而兴建的。

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吴八月,清朝湖南干州厅(今吉首市)平陇人,苗族。

早年习武,颇有名声。乾隆六十年(1795年)正月,吴八月与贵州松桃厅石柳邓、永绥厅石三保、凤凰厅吴天半等先后起事反清,声称“逐客民,复故地,打到黄河去,不到黄河心不甘。” 在永绥雅酉合兵首战告捷,攻克干州厅城,围攻凤凰厅城,拿下麻阳、辰溪、泸溪等县。乾隆帝派云贵总督福康安、四川总督和琳和四川将军观成、总督福宁等率兵镇压。三月廿四,因为吴八月自称吴三桂转世,被各路苗军推为吴王。吴八月封石柳邓为开国将军,石三保为护围将军,吴半生为翻天将军,石乜妹为超男将军。十一月初三,因内奸向清军告密,吴八月被擒。次年三月廿五,被凌迟处死。

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