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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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* 皇太后上徽号，皇帝在此阅视拟好的奏书。
* 清朝每七年纂修一次玉牒（即皇家家谱）。玉牒告成，恭进中和殿呈御览，同时举行隆重的玉牒存放仪式。
辛亥革命后，清逊帝溥仪仍居后宫。袁世凯意图称帝时，以三大殿为宫殿，对内外装潢有所改动。其中写有殿名的匾额上面的满文被凿去，汉文移至中间。
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