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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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临顿河是中国江苏省苏州市的一条河流。南起白干将河，经顾家桥、大郎桥、青龙桥等18座桥，北至齐门外城河。全长2,400米，宽度3至10米。清同治十二年、1958、1980年、1982年四次疏浚。现可通舟楫。北端原有水城门，于1978年8月拆除，建造闸门等设施。
* 顾家桥、大郎桥、青龙桥、落瓜桥、醋坊桥、徐贵子桥、苹花桥、悬桥、忠善桥、花桥、白塔子桥、吴衙桥、善耕桥、任蒋桥、跨塘桥、福新桥、堵带桥、平齐桥
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齐修五育为国家争荣光 齐修五育为国家争荣光
2010年成军，并多次在全国国小杯男子羽球锦标赛夺得奖杯。
具有新竹县唯一具有美术班的小学，并且定期与邻近的新竹县立竹北国民中学共同举办美术班毕业联展。
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