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ICE半体悬式驱动装置是德国联邦铁路为城际快车（ICE）开发研制、介乎于全体承式和架承式之间的驱动方式。这种结构的主要特点是将牵引电动机、齿轮传动系统、基础制动装置集成为一体化的驱动制动单元，驱动制动单元的一端用橡胶关节吊挂在车体底架上，另一端通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上，即形成半体悬驱动方式。驱动制动单元可以作为一个整体实现与车体及转向架构架的联接，驱动制动单元的质量中心靠近转向架中间的悬挂点，使其约三分之二的质量由车体承担，约三分之一的质量由转向架构架承担。动力传递机构采用双侧六连杆万向节空心轴驱动装置，与德国联邦铁路120型电力机车的传动装置基本相同，大齿轮通过滚动轴承安装在固定空心轴（外空心轴）上，齿轮心与转动空心轴（内空心轴）用六连杆万向节联接，而转动空心轴另一端亦使用六连杆万向节与车轮联接，利用橡胶球铰的万向弹性补偿车体和转向架之间的相对运动。和其他体悬式驱动装置一样，半体悬式驱动装置的主要目的也是为了减轻簧下重量和一系簧上重量，ICE-1列车的动力转向架每轴簧下质量为2.2吨，而ICE-V列车的簧下重量更只有1.9吨。
半体悬式驱动装置在德国联邦研究及技术部（BMFT）研制的驱动质量可控转换转向架（Umkoppelbarer Antriebsmasse，“UmAm”）上被首次应用，并于1982年将其装用于一台DE2500型柴油机车进行高速试验，构造速度为250公里/小时，在定置滚动试验台的最高速度达到310公里/小时。1985年，试验型城际快车（ICE-V）交付德国联邦铁路并投入试验，其动力转向架基本沿用了“UmAm”高速转向架的结构，主要变化为将驱动制动单元的主动控制横向质量转换装置改为被动的液压减振器 ；1988年5月，ICE-V列车以406.9公里/小时的试验速度创造了轮轨铁路速度世界纪录。这种高速转向架经过大量试验研究及改良后，被应用于批量生产的ICE-1、ICE-2列车。
半体悬式驱动装置在中国也有应用例子。作为“八五”国家重点科技攻关项目的“高速动力车转向架研究”，由西南交通大学主持设计、联合铁路机车工厂研制，通过对比研究及论证分析各国电力机车的高速转向架，最终决定以德国ICE高速列车的动力转向架为参照对象，采用一体化驱动制动单元及轮对双空心轴驱动机构的设计。原型转向架经过改良后被应用于“蓝箭”和“中华之星”电力动车组，其中“中华之星”正线试验速度达到321.5公里/小时，试验台最高试验速度达到400公里/小时。
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萤火虫号装有四门4.7英寸（120毫米）口径45倍径Mark IX型单装火炮，防空武器是装在两座Mark I型四联装支架上的0.5英寸（12.7毫米）维克斯（Vickers）Mark III机枪。萤火虫号作为试验舰装有两座新型五联装21英寸（533毫米）鱼雷发射管。除此之外，她还装有一座深水炸弹滑轨和两座深弹投掷器，原携带深水炸弹20枚，开战后不久增加到35枚。
根据1933年建造计划，1934年3月5日，萤火虫号被订购到汉普郡伍尔斯顿（Woolston, Hampshire）的约翰·艾萨克·桑尼克罗夫特公司（John I. Thornycroft and Company）造船厂。于1934年8月15日开工，1935年7月22日下水，1936年1月22日完工。除政府提供的武器装备等设备外共耗费248785英镑。入役后，萤火虫号被分配到地中海舰队第1驱逐舰支队（1st Destroyer）。在西班牙内战期间，萤火虫号巡逻西班牙水域以执行不干预委员会（Non-Intervention Committee）的命令，直到1937年5月27日至6月8日在朴次茅斯整修。短暂整修结束后，萤火虫号返回地中海舰队第1驱逐舰支队。1938年6月7日至7月25日，萤火虫号返回朴次茅斯大修，并在1938年9月慕尼黑危机期间为马耳他到亚历山大的远洋班轮斯特拉斯内弗号（SS Strathnaver）护航。这月晚些时候，萤火虫号为远航亚丁的轻巡洋舰林仙号轻巡洋舰（HMS Arethusa）护航。在1939年5月16日的夜间演习中，萤火虫号与其姊妹舰榴弹号（HMS Grenade）相撞，被迫到亚历山大临时修理。5月23日至6月24日，萤火虫号在马耳他日常维修。
第二次世界大战于1939年9月开始时，萤火虫号正在亚历山大。10月，支队转隶西部水道司令部（Western Approaches Command），萤火虫号与姊妹舰豪侠号（HMS Gallant）、格拉夫顿号（HMS Grafton）和灰猎犬号（HMS Greyhound）于10月19日驶向英国本土。舰队于10月22日到达朴次茅斯。萤火虫号承担起为运输船队护航和反潜的任务，直到11月12日转属基地在哈里其（Harwich）的第22驱逐舰支队（22nd Destroyer Flotilla），任务是北海的巡逻和护航。1940年2月22日，萤火虫号在外锚地（Outer Dowsing）锚泊时，在雾中被瑞典船雷克斯号（Rex）碰撞，受到严重的结构性损坏，因此在赫尔河畔金斯顿的一处商业船坞维修到3月下旬。维修完成后，萤火虫号被调回已属于本土舰队的第1驱逐舰支队，并于3月20日在斯卡帕湾基地重新加入支队。
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