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叉是古代的一种用具，用于捕鱼、农事与战场上。
中国历史上作为武器的叉有两股到三股分岔，唐代的叉几乎是三股叉，至明代开始出现两股叉。骑兵所使用的叉为马叉，通常为三股叉，其中两旁的叉锋皆向前者为文叉，一股向前而一股向后者为武叉。
明代对抗倭寇时出现的镋钯也是一种叉，为短兵中之长者，镋的形制与之略同。马叉则是与镋钯大同小异，利在于马上使用的叉。
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玛丽安娜·布里托达克鲁斯·福尔雅斯·塞卡（Mariana Brito da Cruz Forjaz Secca），艺名为玛萝（Maro，个性化全部使用大写字母），是葡萄牙歌手及词曲作家。她获得了2022年葡萄牙音乐节冠军，并将在意大利都灵举行的2022年欧洲歌唱大赛中代表葡萄牙参加比赛，参赛的歌曲为《Saudade, saudade》。
她在三个兄弟姐妹中排行第二。最初是她计划成为一名兽医，但后来选择从事音乐。她曾在伯克利音乐学院学习，后来移居洛杉矶。
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若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
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