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将四氯化锡用冰水稀释，得到氧氯化锡（SnOCl2）的溶液，在溶液中逐滴加入氨水，可以得到氢氧化锡的水合物。
SnOCl2 + 2 NH3·H2O → Sn(OH)4 + 2 NH4Cl
氢氧化锡在100 °C的水中回流，发生分解，生成二氧化锡：
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图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
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乔瓦尼·吉罗拉莫·萨沃尔多（Giovanni Girolamo Savoldo，1548年后），又名吉罗拉莫·达·布雷西亚（Girolamo da Brescia），是一位意大利文艺复兴时期的画家，主要活跃于威尼斯, 有时也在意大利北部的其他城市工作。他以对色彩和明暗对比的巧妙运用，以及作品的冷静现实主义而闻名。萨沃多共有约40幅画作，大多是宗教题材，另有6幅肖像画。他在生前备受尊敬；受委托复制一些同样的作品。19世纪，人们重新认识他的作品，只是许多画作的年代在专家中仍有争议。
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